“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动
发布时间:2022-07-17 09:55:14  作者:im电子竞技来源:im体育官网全球第一体育平台

  据报道,国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目在余姚启动。

  这个项目由浙江智昌机器人科技有限公司牵头实施,参与单位包括北京大学,哈尔滨工业大学、浙江大学、复旦大学,河北工业大学、深圳智能机器人研究院,重庆华数机器人、上海电气集团,上海图灵智造机器人等。

  控制器是机器人系统的“大脑”,能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务,决定了机器人性能的优劣。

  目前,在世界工业机器人产业里,以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名。“四大家族”更占据了中国机器人产业70%以上的市场份额,几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

  此次入选国家重点研发计划的项目,牵头单位浙江智昌集团由甘中学博士创立,甘博士曾是ABB首席科学家,几年前被引进宁波,在余姚开始一段新的创业历程。

  目前,浙江智昌集团自主研发的锐智控制器,代表国内最先进水平,比肩国际领先水准。

  启动会上,智昌集团首席科学家迟永琳汇报了项目目标和技术指标,技术路线与任务分解,项目实施计划,项目成果及测试方法,项目组织管理机制等情况。

  迟永琳说,在机器人市场发展进入关键期的时代背景下,控制器产品应当通过应用细分、工艺优化来突破技术瓶颈,提高市场竞争力,并对“可重配置提高性价比智能机器人控制架构研究”。

  经过讨论,项目专家组一致认为:该项目目标明确,技术路线清晰,考核指标、研究内容和任务分工明确,研究方法科学,人员配置合理,组织架构规范,项目预算准确,同意通过该项目及课题的实施方案。

  工业 4.0 的愿景是将智能传感器与工业设备相结合,以提高生产力、提高可靠性并降低运营成本。这其中许多传感器将通过无线方式相互连接(例如,通过网状配置)或通过传感器网关。然后,该网络将连接到可以收集、分析和处理数据的云。工业物联网 (IIoT) 与物联网的不同之处在于设备必须实时执行操作并满足工业可靠性标准。工业机器人是一类特殊的工业设备,可以高效、准确且可重复地执行手动任务。自 1960 年代以来,它们一直用于工厂及商业设施中。随着工业 4.0 的到来,这些机器人正在整合智能和新功能,使智能工厂成为可能。除了在执行任务时更加灵活之外,工业机器人还能够收集和分析有关自身的数据,以提高生产力、服务质量和可靠性,同时降低总体总拥有成本。

  市场的作用 /

  近日,2021世界机器人大会在北京开幕,涵盖论坛、博览会以及世界机器人大赛等内容。在开幕式上,工业和信息化部副部长辛国斌表示,2020年中国机器人产业首次突破千亿元,中国已成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量。辛国斌介绍,中国工业机器人市场已连续8年稳居全球第一,2020年装机量占全球总量的44%。企查查数据显示,我国目前现存机器人相关企业30.80万家。2020年我国新增机器人相关企业6.98万家,同比增长77.36%,是近十年新增机器人相关企业最多的一年。2021年前9月,我国共新增机器人相关企业8.59万家。从区域分布来看,广东省的机器人企业数量居全国首位,共有6.82万家。江苏省和山东省分别有机器人相关企业4.37万家、2.

  市场连续8年居全球第一 /

  据相关数据显示,2012-2020年我国工业机器人产量呈逐年上升趋势,到2020年时我国工业机器人产量已达到了237068台,累计增长了19.1%,到2021年上半年,我国工业机器人的产量为136405台,与去年同期相比增加73.2%。总体来看,工业机器人发展趋势较好。如果说机床是传统制造业的基石,那么,到了新时代,工业机器人就是智能制造业的基石。随着人口红利褪去,人力成本的上涨,国内制造业从过去的劳动密集型产业加速向技术密集型产业转变,对工业自动化、智能化的需求与日俱增。国内工业机器人产业在经历了萌芽、兴起、高速发展、回落调整阶段后,去年下半年至今又迎来了明显回暖的阶段,由于疫情过后,下游需求回暖,国内工业机器人行业景气度持续提升

  汇川技术(300124)发布2021年半年度业绩预告。公司预计上半年实现营业收入76.54亿元–86.11亿元,同比增长60%–80%;预计实现归母净利润15.10亿元–17.42亿元,同比增长95%–125%。报告期内,由于新基建投资拉动、产线自动化率提升、新能源乘用车普及率提高等原因,使得下游行业/客户对公司产品需求较为旺盛,公司通用自动化业务、新能源汽车业务、工业机器人业务均取得快速增长。公司持续推进管理变革,使得运营效率有所提升。报告期内,公司的销售费用、研发费用、管理费用增速均低于收入增长速度。2020年年报显示,汇川技术的主营业务为工业自动化、新能源,占营收比例分别为:87.22%、12.78%。对于业绩增长的原因,公司

  作为全世界唯一的“全产业链国家”,中国早在2013年就已经成为“全球最大工业机器人市场”。值得注意的是,虽然中国的制造业增加值,占到了全球比重的近30%,但人均制造业产值仅为德国、美国、日本的30~40%之间,工业机器人的的设计、制造和维护,将成为未来中国从“制造业大国”向“产业强国”迈进的重要支撑。中国工业机器人产销量稳居世界第一遗憾的是,中国生产了世界上最多的工业机器人,但钱却仍旧被外企赚走。工业机器人“四大家族”:发那科、库卡、ABB、安川电机,垄断了中国机器人产业70%以上份额。2020年,中国工业机器人国产化率不足30%,国产龙头企业市占率不足3%。在高端汽车、芯片、电子领域“四大家族”占据超过90%的中国市场。值得一提,

  产销量位居全球第一,5月产量同比增长50.1% /

  工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式,虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一种。什么是机械臂?机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的,是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统;因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。什么是工业机器人?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它

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